通(tong)用變頻器矢(shi)量控制的基本(ben)原理(li)是通(tong)過測量和(he)(he)控制異步(bu)電(dian)動(dong)機定(ding)子(zi)電(dian)流矢(shi)量，根據磁場定(ding)向原理(li)分別對異步(bu)電(dian)動(dong)機的勵(li)磁電(dian)流和(he)(he)轉矩(ju)電(dian)流進行控制，從而(er)達到控制異步(bu)電(dian)動(dong)機轉矩(ju)的目的。

　　具體是將(jiang)異步電(dian)(dian)動機的(de)定(ding)子(zi)電(dian)(dian)流矢量(liang)(liang)分(fen)(fen)解為產(chan)生(sheng)磁場的(de)電(dian)(dian)流分(fen)(fen)量(liang)(liang) (勵磁電(dian)(dian)流) 和(he)(he)產(chan)生(sheng)轉矩的(de)電(dian)(dian)流分(fen)(fen)量(liang)(liang) (轉矩電(dian)(dian)流) 分(fen)(fen)別加以控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，并同(tong)時控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)兩分(fen)(fen)量(liang)(liang)間的(de)幅(fu)值和(he)(he)相位(wei)，即控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)定(ding)子(zi)電(dian)(dian)流矢量(liang)(liang)，所以稱這種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)稱為矢量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)。矢量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)又有(you)基于轉差頻率(lv)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)矢量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)、無(wu)速(su)度傳感器矢量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)和(he)(he)有(you)速(su)度傳感器的(de)矢量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)等。

　　基于轉(zhuan)差頻(pin)率(lv)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)矢(shi)量(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式同(tong)樣是在(zai)進行(xing)U / f =恒定控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)基礎上，通過檢(jian)測(ce)異(yi)步電動機的(de)(de)(de)實際(ji)速度n，并得到對(dui)應的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)頻(pin)率(lv)f，然后根據(ju)希望得到的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩，分別控(kong)制(zhi)(zhi)定子(zi)電流矢(shi)量(liang)及兩(liang)個分量(liang)間(jian)的(de)(de)(de)相位，對(dui)通用變頻(pin)器的(de)(de)(de)輸出頻(pin)率(lv)f進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)。

　　基于(yu)轉(zhuan)差頻(pin)率(lv)控(kong)制的(de)矢量控(kong)制方式(shi)的(de) 大特點是，可以 動(dong)態過(guo)程中轉(zhuan)矩電流(liu)的(de)波動(dong)，從而提高了(le)通用變頻(pin)器的(de)動(dong)態性能。早期的(de)矢量控(kong)制通用變頻(pin)器基本上都是采用的(de)基于(yu)轉(zhuan)差頻(pin)率(lv)控(kong)制的(de)矢量控(kong)制方式(shi)。

　　無(wu)速度傳感器(qi)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)制方式(shi)是基于磁場(chang)定向控(kong)制理論發展而來的(de)。實(shi)現 的(de)磁場(chang)定向矢(shi)量(liang)控(kong)制需要在(zai)異步電動(dong)(dong)機(ji)內安裝(zhuang)磁通(tong)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)，要在(zai)異步電動(dong)(dong)機(ji)內安裝(zhuang)磁通(tong)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)是很困難(nan)的(de)，但人們發現，即使不在(zai)異步電動(dong)(dong)機(ji)中直接(jie)安裝(zhuang)磁通(tong)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)，也可以在(zai)通(tong)用變頻(pin)器(qi)內部得到與(yu)磁通(tong)相應(ying)的(de)量(liang)，并由此得到了所謂的(de)無(wu)速度傳感器(qi)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)制方式(shi)。

　　它的(de)基本控(kong)制思想是根據輸入的(de)電動(dong)機的(de)銘牌參數，按(an)照 的(de)關系(xi)式分別對作為(wei)基本控(kong)制量的(de)勵磁電流(liu)(liu)(或者磁通)和(he)(he)轉(zhuan)矩(ju)電流(liu)(liu)進行檢(jian)測(ce)，并通過(guo)控(kong)制電動(dong)機定子(zi)繞組上的(de)電壓的(de)頻率使勵磁電流(liu)(liu)(或者磁通)和(he)(he)轉(zhuan)矩(ju)電流(liu)(liu)的(de)指(zhi)令值和(he)(he)檢(jian)測(ce)值達到一致，并輸出轉(zhuan)矩(ju)，從而實現矢量控(kong)制。

　　采(cai)用(yong)矢量(liang)控制方式的(de)(de)通(tong)用(yong)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)(qi)不僅可(ke)在調速范圍上(shang)與(yu)直流電(dian)動機(ji)相匹配，而且可(ke)以控制異(yi)步電(dian)動機(ji)產生的(de)(de)轉矩。由于矢量(liang)控制方式所依據的(de)(de)是準(zhun)確的(de)(de)被控異(yi)步電(dian)動機(ji)的(de)(de)參(can)數(shu)，有的(de)(de)通(tong)用(yong)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)(qi)在使(shi)(shi)用(yong)時需要準(zhun)確地輸(shu)入(ru)異(yi)步電(dian)動機(ji)的(de)(de)參(can)數(shu)，有的(de)(de)通(tong)用(yong)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)(qi)需要使(shi)(shi)用(yong)速度(du)傳感器(qi)(qi)和(he)編(bian)碼器(qi)(qi)，并需使(shi)(shi)用(yong)廠商指定(ding)的(de)(de)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)(qi) 電(dian)動機(ji)進行控制，否則難以達到理想的(de)(de)控制效(xiao)果。

　　目前新型(xing)矢(shi)量控制(zhi)通用變頻器(qi)中(zhong)已(yi)經具備(bei)異步電動(dong)機(ji)(ji)參數(shu)自(zi)(zi)動(dong)辨識、自(zi)(zi)適(shi)應功能(neng)(neng)，帶有這種功能(neng)(neng)的(de)通用變頻器(qi)在驅(qu)動(dong)異步電動(dong)機(ji)(ji)進行正常運轉之前可以自(zi)(zi)動(dong)地對異步電動(dong)機(ji)(ji)的(de)參數(shu)進行辨識，并根據(ju)辨識結果(guo)調(diao)整控制(zhi)算法中(zhong)的(de)有關參數(shu)，從(cong)而對普通的(de)異步電動(dong)機(ji)(ji)進行 的(de)矢(shi)量控制(zhi)。

　　除了上述的(de)無(wu)傳感器矢量控(kong)制(zhi)和(he)轉矩矢量控(kong)制(zhi)等，可提高異(yi)步(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉矩控(kong)制(zhi)性(xing)能的(de)技(ji)術(shu)外，目前的(de)新技(ji)術(shu)還包括異(yi)步(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)常數的(de)調(diao)節(jie)及與機(ji)(ji)(ji)械系統匹(pi)配(pei)的(de)適應性(xing)控(kong)制(zhi)等，以提高異(yi)步(bu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)應用性(xing)能的(de)技(ji)術(shu)。

　　為了避免異步電(dian)動機(ji)轉(zhuan)速偏差以及在低(di)速區(qu)域獲得(de)較理想的(de)平滑(hua)轉(zhuan)速，應(ying)用(yong)大規(gui)模集成電(dian)路并采用(yong) 數字式(shi)(shi)自動電(dian)壓調整(zheng)(AVR)控制技術的(de)控制方(fang)式(shi)(shi)，已實用(yong)化并取得(de)良(liang)好的(de)效(xiao)果(guo)。